All'altezza del bivio tra la via Appia antica e la via Ardeatina, sorge la chiesetta del Domine, quo vadis? In realtà la chiesa si chiama S. Maria in Palmis, costruita nel IX secolo, rifatta ai primi del '600 con facciata del 1637.
La tradizione racconta che san Pietro, in fuga da Roma a causa delle persecuzioni, incontrò proprio qui Gesù e gli chiese: Domine, quo vadis? (Signore, dove vai?).
Gesù gli rispose: Venio iterum crucifigi (vengo a farmi crocifiggere la seconda volta).
San Pietro capì e tornò indietro andando incontro al martirio.
Nella chiesa è conservata una copia delle impronte dei piedi di Cristo mentre l'originale è conservato nella vicina basilica di San Sebastiano nella cappella delle reliquie.