La tradizione attribuisce la costruzione di questo ponte in legno al re Anco Marcio (644 - 621 a.C.) ma forse era antecedente.
Il ponte è legato alla storia leggendaria di Orazio Coclite e al suo eroismo che ne ha tramandato il nome alla storia e deve il proprio nome Sublicium perché composto di sublicae, traversine di legno duro unite da chiodi di bronzo.
Non si sa dove fosse collocato ed è considerato il primo ponte di Roma anche se il Ponte Mulvius (ponte Milvio) esisteva già; il fatto è che la zona di Ponte Milvio era allora extra urbem cioè fuori dalla città.
Oggi un ponte con lo stesso nome unisce il lungotevere Portuense al lungotevere Testaccio.
E' stato costruito nel 1919 su progetto dell'architetto Piacentini.