Fu realizzato e progettato dall'architetto Augusto Antonelli nel 1929 per collegare il quartiere Flaminio con il rione Prati ed in particolare con la zona delle grandi caserme che vi stava sorgendo, infatti si chiamò Ponte delle Milizie.
Nel dopoguera fu ribattezzato Ponte Giacomo Matteotti per ricordare la figura del deputato socialista rapito nei pressi.