Prende il nome dalla Rotonda, nome con cui i romani chiamavano confidenzialmente il Pantheon.
Fin dal Medio evo la piazza fu sede di un mercato che si svolgeva su un piano sterrato, in mezzo ai rifiuti, ai topi e ai gatti, nelle peggiori condizioni igieniche che provocavano effluvi maleodoranti alle vicine abitazioni.
Verso la metà del 1500 la zona si era sviluppata e la presenza del mercato nella piazza diveniva sempre più ingombrante.
Gregorio XIII, nel 1578 volle che là dove c'era un fontanile che serviva al mercato, fosse costruita una fontana e ne incaricò Giacomo Della Porta.
Nel 1711 Clemente XI fece modificare la fontana che, al posto del catino originario, ebbe una scogliera e al centro un obelisco.
La sistemazione definitiva della piazza si ebbe nel 1847 con l'eliminazione del mercato e la pavimentazione.