La chiesa fu costruita nel Velabrum, la palude dove sarebbero stati ritrovati i due gemelli Romolo e Remo allattati dalla lupa.
La sua costruzione risale al V-VI secolo e conserva la struttura di quel tempo.
Successivamente fu restaurata sotto Leone II (682 - 83) e nel 1926 quando furono tolti tutti idecori marocchi.
La facciata come il campanile romanico sono del XII secolo.
Antistante la facciata è un portico architravato con 4 colonne a capitelli ionici e pilastri angolari in cotto, terminanti con una decorazione marmorea a riquadri diagonali.
L'interno è a tre navate diviso da colonne antiche di granito, di forma e provenienza diversa, con capitelli ionici e corinzi.
Il tabernacolo è cosmatesco con copertura a doppia galleria di colonnine, detta a gabbia.
Gli affreschi dell'abside della fine del XIII secolo, raffigurano la Madonna in trono con i santi e sono attribuiti al Cavallini e alla sua scuola.
Alle pareti frammenti della Schola cantorum del IX secolo.
Nella navata a destra un altarino marmoreo dell'XI secolo.